obtener el ultimo registro y guardarlo en variable

[LOD_Fredy]

Oye no funciona, me marca error, este es el codigo del procedimiento:

Código MySQL:

DELIMITER $$    
CREATE PROCEDURE REGISTRO_ARTICULO(IN codigarticulo VARCHAR(10), IN nombre VARCHAR(50), IN descripcion VARCHAR(100), IN especificaciones VARCHAR(100), IN medidas VARCHAR(50), IN peso DOUBLE, IN foto VARCHAR(100), IN moneda INT, IN margenminimo INT,IN ti_nombre INT)
BEGIN   
    SET @ti_id=SELECT ti_id FROM tipo_iva WHERE tipo_iva.ti_nombre=ti_nombre;
    INSERT INTO articulos VALUES (NULL,@ti_id, codigarticulo, nombre,descripcion,especificaciones,medidas,peso,foto,0,0,0,0,0,moneda,margenminimo,NOW(),1, 0,0,0);      
END$$
 

este es el error:

Error Code : 1064
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'SELECT ti_id FROM tipo_iva WHERE tipo_iva.ti_nombre=ti_nombre;
INSERT INTO arti' at line 3