Pues sencillo amigo mio, si necesitas que salga el campo en blanco le quitas la palabra NULO y le pones un espacio en blanco:
echo utf8_encode( "<ul><li> $dat[2]-$dat[1]-$dat[0]:</li><li> $nomsala</li><li> $campo2 </li><li>".(is_null($campo3))?" ":$campo3."</li><li> $hor[0]:$hor[1] h.</li></ul>");