Código PHP:
$matriz_datos =
array(0=>array(0=>"Madrid", 1=>"Segovia",2=>90.201),
1=>array(0=>"España", 1=>"A Coruña",2=>596.887),
2=>array(0=>"Barcelona", 1=>"Cadiz",2=>1152.669),
3=>array(0=>"Bilbao", 1=>"Valencia",2=>622.233),
4=>array(0=>"Sevilla", 1=>"Santander",2=>832.067),
5=>array(0=>"Oviedo", 1=>"Badajoz",2=>682.429)
);
foreach( $matriz_datos as $key=>$ciudades ){
foreach( $ciudades as $datos ){
echo $datos." ";
}
echo "<br>";
}
espero que sea lo que necesitas