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Iniciado por conexion 
Correcto, pero conviene matizar que el documento debe llevar doctype y definido el ancho del div.
Estoy de acuerdo con el hecho de documentar bien el doctype, pero yo he trabajado con divs container y, aplicando sólo margin: 0 auto; y aún así he conseguido resultados.
Eso sí, he definido los anchos en los siguientes divs (el referente al nav y los demás divs con contenido).