te recuerdo que
PHP se procesa del lado del servidor y no puede obtener datos ingresados de los formularios a menos que éstos se envíen, con javascript puedes hacer algo similar a lo que quieres.
<input type="text" name="preciofinal"
id="preciofinal" />
<a href="javascript
: window.location='http://www.web.com?precio='+document.getElementById(
'preciofinal').value;">ir</a>