haber si logro entenderte, vos queres agregar la variable "categoria" junto con la variable "id" en la regla?
que te quede por ejemplo:
www.dominio.com/categoria1/id1 www.dominio.com/categoriax/idx
y que sea
www.dominio.com?x=categoriax&z=idx
o
www.dominio.com?categoriax=idx
osea, depende como uses las variables es como armes la regla
saludos.