amigo, simplifique su html asi como lo tiene es algo sucio
Cita: <li class="menu"><a class="menu" href="#"><p class="menu">Contacto</p></a></li>
coloque solo
Cita: <li class="menu"><a href="#">Contacto</a></li>
y en su css algo como por ejemplo:
Código CSS:
Ver originalli.menu a{display:block;padding:3px 8px;font-size:12px;color:#fff;text-decoration:none;}
li.menu a:hover{color:#003;}