Acceder a mysql local desde internet

[WingzemonX]

A ver a ver, las redes no es mi fuerte lo acepto, pero entonces si no es posible tener una IP publica en mi servidor (por ejemplo) al menos que mi ISP me la proporciones, ¿exactamente como le hacen los servidores web de las empresas y demás para poder tener paginas almacenadas en sus propios servidores?

Por que en mi escuela yo hice el servicio becario y me toco trabajar con el servidor web de la universidad (no de la pagina publicitaria en si, sino mas bien para una aplicaciones que usabamos para apartar cañones, salones, evaluar maestros y demas), y teniamos una dirección IP a la que podias acceder desde tu casa y entrabas a la aplicación. Esa IP supongo que era una IP publica para que pudieramos acceder desde nuestras casas. ¿Cómo hago entonces algo como eso? Tengo un servidor web en mi empresa, y quiero que los empleados desde su casas pudan poner una ip en sus exploradores y entrar a nuestra aplicación Web.