Clao que puedes poner todo ese HTML .. solo tienes que "concatenarlo" sobre esa variable que ya tienes $mensaje ..
En parte ya lo estas haciendo con el HTML <br> .. así q sigue con el resto de HTML ..
Te recomiendo que uses sintax "here doc" para casos así .. veras que casí podrías "cortar y pegar" tu página HTML hecha en tu editro visual HTML preferido a una variable sin mas problemas ..
Revisa el manual de PHP en este apartado:
http://www.php.net/manual/en/language.types.string.php
Un saludo,