El id en las tablas no es obligatorio para el funcionamiento del plugin, esta linea
detecta la tabla sobre la que estas haciendo el drag & drop, y hace el serialize sobre la misma, ahora me imagino que vos necesitas el id para saber donde guardar no ?, bueno con crearlo desde PHP, no precisarías mas nada, el plugin te va a generar el string con la tabla y el resto de datos serializados.
Saludos.