Te estas refiriendo a la function de Codeigniter set_cookie! al menos debes tener el manual actualizado. Ese manual en español es de la version 1.6 que jamas actualizaron y ya esta la version 2, que ha cambiado un poco el uso de la function.
Código PHP:
Ver original 'name' => 'The Cookie Name',
'value' => 'The Value',
'expire' => '86500',
'domain' => '.some-domain.com',
'path' => '/',
'prefix' => 'myprefix_',
'secure' => TRUE
);
$this->input->set_cookie($cookie);
Para obtener el valor de la cookie guardadad solo con
print get_cookie('some_cookie');
Simple.