tienes que validar tres radios
en la etiqueta <form> onsubmit="return validarrad(this)", sobraba form
Cita:
function validarrad(c)
{
for (var i=0; rad = c.estado[i]; i++)
if (rad.checked) return;
alert ('Seleccionar un estado de atención');
return false;
}
<td align="center">Solucionado<input type="radio" name="estado[]" value="2">Pendiente<input type="radio" name="estado[]" value="1"> Solicitud de Terreno<input type="radio" name="estado[]" value="3">
cuando el código se una sola línea, no uses la etiqueta [code]. al menos en chrome no es fácil leerla