Rellenar Formulario en forma automatica

[lexmape]

Un saludo a todos, No se si lo que necesito hacer se puede hace pero ustedes me diran. En realidad no se mucho de programación web y necesito rrellenar el siguiente formulario: http://citas.inttt.gob.ve/cita/cita_licencia.php, con mis datos.
Segun me digeron se puede hacer un script y con solo ejecutarlo en mi maquina el abre la pagina e introduce mis datos.quisiera saber como podria hacerlo. gracias.