Cambiar texto en span con Jquery

[alavaros]

Buenas, tengo un select, por ejemplo:

Código HTML:

<select name="escala" id="escala">
                <option value="Nivel 1">Nivel 1</option>
                <option value="Nivel 2">Nivel 2</option>
                <option value="Nivel 3">Nivel 3</option>
                <option value="Nivel 4">Nivel 4</option>
                <option value="Nivel 5">Nivel 5</option>
                <option value="Nivel 6">Nivel 6</option>
</select>
 

y justo debajo tengo una etiqueta span:

Código HTML:

<span id="descripcion"></span>
 

y quiero que cuando cambie la opción elegida, en el span aparezca un texto con la descripción, pero no consigo hacerlo.

Probando cositas he hecho algo así:

Código Javascript:

$('#escala').change(function() {
  alert('Hola');
});
 

pero al inspeccionar elemento, en Chrome, me indica un error, que no se cual es:
Uncaught TypeError: Cannot call method 'change' of null

¿Alguna idea de como introducir texto?¿...del error?