Código PHP:
/*te doy un ejemplo,
cuando recibis los datos del formulario de comentario...
supongamos que recibis por post el campo comentario
entonces en el archivo donde lo recibis debes tener algo asi:(es solo ejemplo)*/
$comentario = $_POST['comentario'];
//entonces ahora
$palabrasCensuradas = array('palabra1','palabra2'); // aqui todas las palabras que queres censurar
$remp = '***'; //aqui va lo que queres que aparesca reemplazando a la groseria
$comentario= str_ireplace($PalabrasCensuradas, $remp ,$comentario); // aqui reemplazamos las groserias que vienen en $comentario por lo que esta dentro de $remp
y listo