Llenar dataGrid desde codigo

[Potro]

Hola amigos he buscado mucho esto y no he podido conseguirlo..

Necesito llenar manualmente desde codigo undataGrid

que yo pueda crear sus columnas y poner los rows con un for jalado desde base de datos..

tengo lo siguiente::


con esto trato de crear las columnas

dataGridView1.Columns.Add("EmpID", "ID");
dataGridView1.Columns.Add("FirstName", "FirstName");
dataGridView1.Columns.Add("LastName", "LastName");
int row = ds.Tables["Emp"].Rows.Count - 1;

pero se me marcan subrayadas con color rojo en el visual studio diciendo

Ninguna sobrecarga para el método 'Add' acepta '2' argumentos

y no se como poder corregir esto auxiliooooooooooooo


Necesito un buen ejemplo de como diseñar de manera adecuada un datagrid

espero alguien tenga un buen manual o me de un ejemplito gracias...