Hola, nahasamapetilan35.
Lo que se me ocurre a primeras (sin probarlo) es que en la página que se carga (si es tuya, claro), agregues una función en el evento onload del BODY, de modo que cuando se termine de cargar, tome el TITLE del documento, y se lo asigne a la barra de título de tu navegador.
Algo así, creo:
Código HTML:
/* esto en el doc interno */
<html>
<head>
<title>Pagina Interior</title>
<script type="text/javascript">
function cambiarTitulo()
{
parent.document.title = document.title;
}
</script>
</head>
<body onload="cambiarTitulo()">
Si no eres el propietario o editor de las páginas interiores, podrías crear una función que se lance cuando el usuario dé click al link que quiere visitar. La función seguiría la misma lógica: obtener el TITLE del documento en el iframe, y se lo asigna al documento actual (padre).
Suerte!