problema con el INSERT

[andermybrother]

Hola amigos...

resulta que tengo el siguiente codigo pasado a travez de ajax:
$usuario = trim($_GET['cc']);
$nombre = $_GET['nombre'];
$cargo = $_GET['cargo'];
$empresa = $_GET['empresa'];
$id = trim($_GET['id']);
$campo = trim($_GET['relacion']);
$usuarios = mysql_query("INSERT INTO tbFamiliar (id, usuario, parentesco,nombre,cargo, empresa) VALUES ( $id, $usuario, $campo, '$nombre', '$cargo', '$empresa')", $connection) or die(mysql_error());

resulta que asi inserta en la base de datos pero con este pequeño detalle... lo inserta con las comillas simples y si se las quito simplemente no inserta.

les agradeceria mucho algun consejo.