obtener el ultimo registro y guardarlo en variable

[Marvin]

Intenta generando una variable despues del insert que tome el valor de SELECT MAX(ar_id) FROM articulos y ese se lo pasas al id para ingresarlo.

Algo asi:

Código MySQL:

DELIMITER $$    
CREATE PROCEDURE REGISTRO_ARTICULO(IN al_id INT, IN ar_nombre VARCHAR(50), IN ar_descripcion VARCHAR(100), ar_especificaciones VARCHAR(100), ar_medidas VARCHAR(50), ar_peso DOUBLE, ar_foto VARCHAR(100), ar_cantreal INT, ar_cantpag INT, ar_costoreal DOUBLE, ar_costopromedio DOUBLE, ar_iva DOUBLE, ar_precio DOUBLE, ar_estado BOOL, ar_eskit BOOL, ar_espromocional BOOL, ar_estaenml BOOL)
BEGIN
    INSERT INTO articulos VALUES (NULL, ar_nombre, ar_descripcion,ar_especificaciones,ar_medidas,ar_peso, ar_foto,ar_cantreal,ar_cantpag,ar_costoreal, ar_costopromedio,ar_iva,ar_precio,NOW(),ar_estado, ar_eskit,ar_espromocional,ar_estaenml);
    SET @ultimoID = SELECT MAX(ar_id) FROM articulos;
    IF ar_estaenml <> 0 THEN
        INSERT INTO mercado_libre VALUES (NULL, @ultimoID, NULL, NULL);
    END IF;
END$$
 

Suerte!