A eso me refería:
Estás poniendo un ejemplo imaginario que puede o no servirte.
Si eso es lo que quieres, simplemente tienes que escribirlo conforme el manual de referencia para los INNER JOIN:
Pero este ejemplo a mi entender es inservible, porque no creo francamente que e ID de la tabla 1 sea igual al nombre del libro en la tabla 2... O sea, un
número igual a un
nombre...
Postea la estructura de las tablas involucradas para poder darte un ejemplo mejor. Y por estructura em refiero a los CREATE TABLE... que las generan (para obtenerlo peudes usar
SHOW CREATE TABLE nombretabla)