Con INNER JOIN es facil.
Cuando dices que quieres sacar registros que sean iguales, ¿a que te refieres exactamente?
Código SQL:
Ver originalSELECT *
FROM perfiles p
INNER JOIN perfiles_menues pm ON
p.id_perfil = pm.id_perfil
INNER JOIN menues m ON
pm.id_menu = m.id_menu