Problema al enviar formulario con CodeIgniter

[rcastellanossuarez]

Si cuando hago submit me da el error An Error Was Encountered The action you have requested is not allowed. Si lo hago usando el helper para formularios
<?php echo form_open('http://localhost/pruebaCodeIgniter/index.php/user_controller/registrarse'); ?>

<label>E-Mail:</label>
<input type="text" name="email" value=""/>
<label>Password:</label>
<input type="password" name="password" value=""/>
<label>Nombre:</label>
<input type="text" name="nombre" value=""/>
<label>Apellido:</label>
<input type="text" name="apellido" value=""/>
<label>Edad:</label>
<input type="text" name="edad" value=""/>
<input type="submit" name="" value="Registrarse"/>

<?php echo form_close(); ?> me funciona perfectamente, mi duda es si tengo que usar el helper obligatoriamente, pues quería usar el html clásico y usar la clase parser para así minimizar el codigo php en la lógica de presentación
Gracias por atender mi pregunta soy nuevo en este framework y tengo muchas dudas