Hola Nukelino:
El largo de un texto es length...
Si el textarea tiene el name=mensaje, y el formulario name=formu... y no quieres que pase de 20 letras podrías poner en el form algo así:
<form name=formu action... onsubmit="if (mensaje.value.length >=20) {alert('máximi = 20 caracteres'); return false}...>
<textarea name=mensaje...
Me parece que para no hacer el submit hay que poner return false en el evento onsubmit...
No lo he probado, pero creo que la teoría es correcta...
Saludos