agregar objetos con JS

[milomdq]

buenas, quiero agregar una fila por ejemplo con JS, el codigo que hice es:

Código:

function agregar()
    {
        var previousInnerHTML = new String();
        
        previousInnerHTML = document.getElementById('padre').innerHTML;
        
        previousInnerHTML = previousInnerHTML.concat('<tr><td width="13%">Columna 1</td>');
        
        previousInnerHTML = previousInnerHTML.concat('<td width="8%">Columna 2</td>');
        
        previousInnerHTML = previousInnerHTML.concat('<td width="41%">Columna 3</td>');
		
		previousInnerHTML = previousInnerHTML.concat('<td width="20%">Columna 4</td>');
		
		previousInnerHTML = previousInnerHTML.concat('<td width="9%">Columna 5</td>');
		
		previousInnerHTML = previousInnerHTML.concat('<td width="9%">Columna 6</td></tr>');
        
        document.getElementById('padre').innerHTML = previousInnerHTML;
    }

el tema es que no me carga las columnas como quiero, me pone:
"Columna 1Columna 2Columna 3Columna 4Columna 5Columna 6"

como seria entonces si no es asi para agregar una fila en una tabla?

Mil gracias!!