A ver, la clase del formulario deberia ser Application_Form_AgregarUsuarios, el fichero estar bajo application/forms y llamarse AgregarUsuarios.php, luego como accedes a ese controller ?, porque si se ejecuta el dispatch es porque el autoloader puede cargar las clases de Zend, te sugiero que leas este material
http://akrabat.com/zend-framework-tutorial/, para que puedas crear una aplicación basica correctamente.
Saludos.