SELECT con varios nombres de personas

[quimfv]

Código MySQL:

SELECT H.idHogar,
       (SELECT concat_ws(" ",dP.Nombre, dP.apellido) 
              FROM datos dP INNER JOIN familiar fP 
                  ON dP.iddatos=fP.idpadre 
         WHERE fP.idHogar=H.idHogar) as Padre, 
       (SELECT concat_ws(" ",dM.Nombre, dM.apellido) 
              FROM datos dM INNER JOIN familiar fM 
                  ON dM.iddatos=fM.idmadre 
         WHERE fM.idHogar=H.idHogar) as Madre,
         concat_ws(" ",dN.Nombre, dN.apellido) as Ninio
FROM Hogar H INNER JOIN 
                 (ninio N INNER JOIN datos dN 
                      ON dN.iddatos=N.idninio) 
         ON N.idHogar=H.idHogar;
 

Creo que esto da lo que pides.....