Si siempre sigue ese formato(1 solo caracter), te valdria con esto:
 
Código:
 using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace Aplicacion
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string cadena = "a(55)b(111)c";
            string[] Subcadenas=cadena.Split('(',')');
            for (int i = 0; i < Subcadenas.Length; i++)
                if(!char.IsLetter(Subcadenas[i][0]))  Console.WriteLine(Subcadenas[i]);
            Console.ReadLine();
        }
    }
}
  Saludos,