lo invito a leer sobre posisionamiento flotante
http://librosweb.es/css/capitulo5/po..._flotante.html
y con respecto a lo que busca conseguir le dejo el siguiente codigo de ejemplo
Código CSS:
Ver original#footer{clear:both;width:900px;margin:10px auto;}
#footer .panel1 div{width:33%;float:left;border:1px #ccc solid;}
#footer .panel2{width:80%;margin:auto;}
#footer .panel2 a{float:left;}
#footer .panel2 ul{float:right;margin:0;padding:0;}
#footer .panel2 ul li{display:inline;}
Código HTML:
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