como asignar a un array una consulta

[rjp1203]

Saludos a todos, de antemano mi agradecimiento por la atención y a la respuesta que seguramente me harán llegar:

Resulta que necesito asignar en un array que esta en Javascript , los datos de una consulta extraidos de una tabla de una base de Mysql

var myData =[datos de la consulta mysql con PHP ]

Para que me funcione correctamente en mi aplicación, el formato del array debe tener un formato parecido al siguiente, en Javascript:

var myData = [
["JOSE MANUEL","001"],
["LUIS ANGEL", "002"],
["JIMENA BEATRIZ", "003"],
["RAUL", "004"],
[“JUAN", "005"],
["LORENZO", "006"],
];

La Tabla que contiene los datos esta en Mysql se denomina Usuarios y tiene 2 campos Nombres y Codigo

He intentado pero no le he logrado, ojala alguien me pueda ayudar