A mi lo único que se me ocurre es que crees una tabla para los años y luego mediante un left outer join podrías scarlo.
Si no puedes crear la tabla, se me ocurre que lo puedes hacer "a lo bestia"
Código MySQL:
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(2001,1),(2001,2),
(2002,6),(2002,2),(2002,6),
(2004,2),(2004,5),
(2006,3),(2006,2),
(2007,3);
) years