Hola,
CyberMauher no se pueden comparar los componentes, en la intro de cada uno tenes la respuesta, Zend_Auth es un APi de autentificacion, que tiene diferentes adapters que van mas alla de la bbdd(por ejemplo LDAP), y tiene varios sistemas de storage no guarda únicamente en session, mientras que Zend_Session_Namespace es wrapper de session, en Zend_Auth deberias guardar lo relacionado con la identidad y en un Namespace lo que quieras persistir entre request's.
http://framework.zend.com/manual/en/...roduction.html http://framework.zend.com/manual/en/...sic_usage.html
Saludos.