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Bueno considero que el hecho de ponerlas en cada idioma ayudará un poco al posicionamiento de cada página para las búsquedas que incluyan esa palabra, pero ya depende si lo consideras necesario para tu negocio, sobretodo si las palabras son relevantes y te van servir para atraer visitas en ambos idiomas, es decir si es una web demasiado sencilla no hay mucha diferencia en poner

www.midominio.com/es/acerca_de.html y www.midominio.com/en/about_us.html

Pero para web donde el nombre de la página indica de que va, si puede ser relevante:

www.midominio.com/es/recetas_ecuatorianas.html y www.midominio.com/en/ecuadorian_recipes.html

Asi te ayudará un poco en ambas busquedas: recetas ecuatorianas y ecuadorian recipes, vamos que tampoco es que con eso ya tienes el primer lugar en Google pero algo ayuda la url.

Saludos,