Podría ser algo así:
Si quieres que al iniciar el form el cursor esté en un textbox, suponiendo que el textbox se llama TextBox1, el código sería:
Ahora, si quieres que lo seleccione si el TextBox ya tiene texto, seria algo como:
Código vb:
Ver originalIf Not TextBox1.Text = "" Then
TextBox1.SelectAll()
End If