extraño, intenta devolver false, y coloca # en el href para que el navegador lo interprete como link y no como marcador:
echo '<a
href="#"
onclick="irPagina('.($paginaSeleccionada+1).');
return false;"> ....//sigue php
PD: en los eventos, como onclick no hace falta el prefijo
javascript:, en cambio si lo colocas en el href sí