Indicar a la API de Google Maps una ubicación concreta

[Naahuel]

Así es, la última versión de la api no requiere key exclusiva para cada dominio.

Leé este sencillísimo tutorial, explica todo muy bien:
http://code.google.com/intl/es-419/apis/maps/documentation/javascript/tutorial.html

Para saber la latitud y longitud de una ubicación podés usar este sitio:
http://www.itouchmap.com/latlong.html
Ponés la dirección del lugar que querés y después copiás los valores en Latitude y Longitude para pasárselos a la configuración de tu mapa:

Código Javascript:

var myLatlng = new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644);
var myOptions = {
  zoom: 8,
  center: myLatlng,
  mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
};
 

Así de fácil.