Me ayudan con esta consulta?

[gnzsoloyo]

El problemas es que me muestra solo los articulos que tienen imagen si no no me los muestra.

Es porque precisamente eso le estás pidiendo: Sólo los que cumplan la condición articulos.id=imagenes.id;
Para que te muestre artículos con o sin imágenes no puedes usar un simple JOIN (la coma es su equivalente), sino LEFT JOIN:

Código MySQL:

SELECT A.id, A.descrip, A.precio, I.id, I.ruta, I.textima 
FROM articulos A LEFT JOIN imagenes I ON A.id=I.id;
 

El único inconveniente es que te devolverá NULL en los campos donde no haya coincidencias con la tabla IMAGENES.