El servidor que S.O tiene? si es un Windows Server, asegurate que el servicio de Asistencia Remota este instalado, configura las Excepciones en el firewall y el servicio de llamada a procedimiento remoto, la opcion que describe que el equipo puede ser controlado remotamente, debe estar habilitada, configura una conexion vpn en las propiedades de las conexiones de red, y configura para que las peticiones de acceso remoto a tu ip publica, sean redireccionadas a la ip de tu servidor, Si es un Linux, configura una conexion VPN Road Warrior con OpenVPN ..
RRAS OpenVPN
Esto es solo un abrebocas, estoy seguro que en el foro hay personas que te pueden colaborar aun mas .. XD .. Nos cuentas como te va ..
Saludos y suerte .. !