Escribiendo bien la consulta. Tiene errores de sintaxis:
Código MySQL:
Ver original tab1.Cerrado = 'SI'
AND tab2.idUnico
= tab1.idUnicoCliente
AND tab2.numeroCarga
= tab1.numeroCargaCliente
De todos modos ten en cuenta lo siguiente:
Cita: Si usa un comando DELETE de varias tablas incluyendo tablas InnoDB para las que hay restricciones de clave foránea, el optimizador MySQL puede procesar tablas en un orden ditinto del de su relación padre/hijo. En este caso, el comando falla y se deshace. En su lugar, debe borrar de una tabla úncia y confiar en la capacidad de ON DELETE que proporciona InnoDB para hacer que las otras tablas se modifiquen correctamente.
Del Manual de Referencia:
13.2.1. Sintaxis de DELETE