Indicar a la API de Google Maps una ubicación concreta

[schattenburg]

Hola a todos:

Estoy utilizando por primera vez la API de Google Maps para poder incluir mapas en un sitio web y ya Google me ha dado mi clave correspondiente.

Por lo que me indica Google debo incluir en mi web el siguiente código:

<script src="http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&key=la_clave_que_sea"
type="text/javascript"></script>

Mi pregunta es la siguiente, ¿cómo le indico que muestre una ubicación concreta del mapa? Es decir, quiero que al cargarse el mapa siempre salga por defecto la calle Pepito de los Palotes, 21 Madrid

¿cómo le paso ese parámetro?

Gracias