Cita: Ese instalador lo puedo crear con VS2010 imagino ¿No?
Claro que si, en el EXPLORADOR DE SOLUCIONES le das click derecho al archivo RAÍZ de tu proyecto y eliges AÑADIR --> NUEVO PROYECTO
Cuando estés en la ventana para elegir el tipo de proyecto ala izquierda eliges "Otros Tipos de Proyecto" y buscas la opción "Instalador de Windows"
Para más información busca en google como crear proyectos de Instalción, hay bastante información.
También puedes descargar programas como InstallShield o Smart Install Maker que te ayudan a hacer Instaladores más personalizados.