Bueno pues demo o turorial ninguno eso lo hice para una empresa, pero es muy simple y sencillo, son dos ciclos for uno anidado, aqui te pongo el codigo:
Código PHP:
Ver original<ul>
<?php
function consultaCategorias ($sql)
{
$consulta_categorias = $sql->consulta("SELECT * FROM tb_categorias");
for ($i=0; $i < $categorias = $sql->fetch_array($consulta_categorias); $i++):
?>
<li><a href="http://www.forosdelweb.com/f18/categorias/<?php echo $categorias['codicate'] ?>"><?php echo $categorias['nombcate'] ?></a>
<ul>
<?php
$consulta_productos = $sql->consulta("SELECT * FROM tb_productos WHERE codicate = '".$categorias['codicate']."'");
for ($j=0; $j < $productos = $sql->fetch_array($consulta_productos); $j++):
?>
<li><a href="http://www.forosdelweb.com/f18/productos/<?php echo $productos['descvinculo'] ?>"><?php echo $productos['descprod'] ?></a></li>
<?php endfor; ?>
</ul>
</li>
<?php endfor; ?>
<?php } ?>
</ul>
Este el codigo que consulta y muestra pero hay otros scripts que tiene el css del menu y el js del menu.
Cualquier duda pregunta.