plobelma con url amigable codido php

[charlescuella]

hola amigos tengo un problema con el asunto de la url amigable
hasta ahora he logrado mediante el .htaccess cambiar la esctrutura de

http://www.dominio.com/articulo.php?...to%20solar

a
www.dominio.com/articulo/alberto%20solar

pero no se como debo hacer para q este signo q es el %20 q reemplaza al espacio se cambi por el signo de guion (-) no se modifica con el htaccess o por alguna funcion del php ps mi id es el nombre y hay algunos q tienes barios espacios.

buscando en el foro he encontrado este codigo

Código PHP:

function urls_amigables($url) {
 
// Tranformamos todo a minusculas
   $url = strtolower($url);
//Rememplazamos caracteres especiales latinos
   $find = array('á', 'é', 'í', 'ó', 'ú', 'ñ');
   $repl = array('a', 'e', 'i', 'o', 'u', 'n');
   $url = str_replace ($find, $repl, $url);
// Añaadimos los guiones
   $find = array(' ', '&', '\r\n', '\n', '+'); 
   $url = str_replace ($find, '-', $url);
// Eliminamos y Reemplazamos demás caracteres especiales
   $find = array('/[^a-z0-9\-<>]/', '/[\-]+/', '/<[^>]*>/');
   $repl = array('', '-', '');
   $url = preg_replace ($find, $repl, $url);
   return $url;
}
 

pero no se muy bien como aplicarlo, si me sirve o no

gracias por tu atencion
estoy atento