CodeIgniter, como hacer que el controlador cargue una vista u otra?

[HiToGoRoShi]

Código PHP:

$this->load->view('mi_cabezera');
$this->load->view('mi_cuerpo');
$this->load->view('mi_pie');
 

Separa la cabezera del pie de la web, y cuando cambias de menu el CUERPO lo cambias por la pagina que desees cargar ejem:


LOGIN

Código PHP:

$this->load->view('mi_cabezera');
$this->load->view('mi_login');
$this->load->view('mi_pie');
 

CARRITO

Código PHP:

$this->load->view('mi_cabezera');
$this->load->view('mi_carrito');
$this->load->view('mi_pie');