Disculpen mi tardanza......

)
lo que hice fue lo siguiente:
1-)Modifique el archivo lilo.conf en la siguiente lin# Kernel command line options that apply to all installed images go
# here. See: The `boot-prompt-HOWO' and `kernel-parameters.txt' in
# the Linux kernel `Documentation' directory.
#
# append=""
lo que hice fue descomentar el "append="" y lo puse asi append="hdd=ide-scsi" despues de hacer la modificacion cargue los cambios realizados solo haciendo #lilo
2-) despues de haber cargado el lilo, me dispuse a bajar un programa para grabar cds (el que baje y me funciono fue el k3b (para KDE)).
3-)ya ahora a grabar cds....
Gracias nuevamente a todos los que me ayudaron y espero que esto le sirva a otros para poder configurar sus unidades de cds....

))
Bye