Ayuda con consulta

[dante14]

hola amigos como puedo hacer lo siguiente

estoy implementando un MODIFICAR

al cual le mando 17 campos que actualizaran los 17 campos de la tabla ______

esta es mi consulta

Código MySQL:

UPDATE ".$this->tabla."
                          SET `OTRA_SOLI` = $this->solicitante,
                                 `OTRA_TSOL` = '$this->trabajo_solicitado',
                                 `OTRA_FECH` = '$this->fecha_emision',
                                .........                               
                                `OTRA_ESTA` = $this->estado
                          WHERE `OTRA_CODI` = $this->codigo
 

lo malo esque por ejemplo si algunos datos les envio null ocaciona que no se actualice ningun campo, como podria armar mi consulta para q modifique solo los datos q estoy mandando

por ejemplo de los 17 datos puedo mandar 8 o mas o menos, quiero q la consulta se arme justo con los datos q se envian

GRACIAS