El primer selector aplica las propiedades css que correspondan a los li que sean hijos directos de una etiqueta con id="menu". Como un <li> sólo puede ir dentro de una etiqueta <ul>, debe haber un html como <ul id="menu"><li>... para que se aplique el estilo.
Sin embargo <ul id="menu"><li><ul><li>... aplicará el estilo al primer li pero no al segundo.
El segundo selector hace referencia a los elementos <input> que tengan un atributo type="text". Es decir a todas las etiquetas <input type="text" ... >.
Para comprobar que no me he equivocado lo mejor es hacer uso de un manual de css como
este