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Iniciado por cualquiera 
alguna otra ayuda
No se si haz usado jquery, pero cada vez que tengo q hacer algo asi uso un plugin de jquery (que ademas de facil y personisable de usar, por lo general tienen buen diseño), y entonces segun como funciones el plugin lo adaptas a tu codigo php y mysql, por lo que puedes cambiar los items and subitems desde un formulario, ahora mismo no tengo q usar mis plugins del menu mediante ningun formularios pues son solo enlaces fijos y no me hace falta cambiarlos pero si quiziera fuera relativamente facil. No se si tu pude ayudar en algo. Suerte.