Si es para la misma página no hace falta que escapes nada. Asegurate de tener definido el tag meta que indica el charset de la página:
Código PHP:
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
Esto, por ejemplo, funciona sin problemas:
Código PHP:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Documento sin título</title>
</head>
<body>
<form action="" method="get"><input name="pp" type="text" />
<label>
<input type="button" name="button" id="button" value="Botón" onclick="pp.value='áéíóúñÑÁÉÍÓÚ'" />
</label>
</form>
</body>
</html>