Mejor forma de redireccionar un dominio??

[ljk]

Hola a tod@s!! soy nuevo aki pero sigo este foro desde hace mucho...ha llegado mi hora de preguntar...espero me puedan ayudar...el caso es que estoy montando una tienda online, para ello tengo un par de dominios:
www.dominio1.es y www.dominio1.com, la tienda está en el ".es" y quiero que si entran en el ".com" pues vayan al ".es".

Ahora mismo lo tengo hecho através del panel de control de mi hospedaje (apartado punteros a dominios) pero no estoy seguro de que esta sea la mejor forma de redirigir, No se si estoy duplicando mi web o algo asi y google me pueda penalizar...por ahí he oido algo de redireccion 301.

Alguien me puede guiar sobre cual es la mejor forma de hacer esto??

Otra cosa que me moskea (de como lo tengo ahora mismo) es que si entro en el ".com" me muestra el contenido del ".es" pero en la barra de navegación aparece escrito el ".com" uuufff no se si me explico a ver...si escribo www.marca.es automaticamente se va a www.marca.com (imagino q esto será lo bueno y normal y no lo que me pasa a mi)

Si alguien es capaz de entenderme que me ayude please!!!
gracias y un saludo