El error que te informa esta en esta parte:
Código PHP:
$idrequest = $_POST['idrequest'];
$file_path = $_POST['file_path'];
$file_type = $_POST['file_type'];
$unit = $_POST['unit'];
$price = $_POST['price'];
$comments = $_POST['comments'];
Fijate que el resto si lo tenes definido (qty, paking, specification). Tiene que estar en correlacion con lo que pasa por post.
Saludos
Dice que no existen esos indices